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AGV小车可以爬楼梯吗

帕菲特搬运 发布时间:2021-08-05

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AGV单看名字就知道其实还是一种“车”,是以轮子为主要驱动方式,爬楼梯这种需求对于轮式驱动来说就很不友好,很难实现的。退一步讲,别说是爬楼梯了,AGV对普通的路面要求就很高了,地不够平影响都有可能很大。AGV在底盘设计上会考虑一定的越障能力,但因为多数AGV都是扁扁的,轮子一般也都是实心轮,所以过坎过沟能力都比较差。另外题主提到了封闭环境。
轨道平车图片
  AGV小车应用在封闭环境除了对路面要求高室外比较难达到外,其实最大的障碍是定位导航上,室外环境太过多变,最常见的基于“地标”(比如二维码)的定位方式是不太适用的。基于激光传感器的定位导航其实也有很多不方便的地方(比如下雨下雪挡住传感器)。室外用的AGV感觉更像是无人驾驶汽车,不只是工厂内只需要“傻傻的”执行点到点任务的小车了,实现难度(以及成本)实际上是很高的。
河南帕菲特搬运设备有限公司是一家集开发、设计、生产、销售及售后服务为一体的专业化搬运设备公司。专业做自动化搬运车,欢迎有需求的朋友致电定制。

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