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浅谈现代自动控制领域的智能搬运车

帕菲特搬运 发布时间:2021-11-26

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   搬运机器人是现代自动控制领域的一项高科技,涉及机械、机械、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术,已成为现代机械制造生产体系的重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身的结构和性能上具有人和机器的优势,尤其是人工智能和适应性。

  目前,搬运机器人有三种:

  第一,IGV是智能引导车的缩写。与传统的AGV相比,IGV不仅让搬运车移动,还让它像人类一样智能地完成搬运工作。但目前国内能实现的还很少。目前主流搬运机器人主要是AGV。斯坦机器人(深圳)有限公司专注于R&D和工业移动机器人的生产,实现了机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖。主要产品是激光导航AGV及其调度系统。
电动平板车

  第二,相信大家都知道AGV搬运车可以沿着规定的导向路径行驶,特点是轮式运动。与步行、爬行或其他非轮式移动机器人相比,它具有行动快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好的优点。与物料运输中的其他设备相比,AGV的活动区域不需要铺设轨道支架等固定设备。而且不受场地、道路和空间的限制。因此,在自动化物流系统中,可以充分体现自动化和灵活性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。

  RGV是指有轨制导车辆,又称有轨穿梭小车,可应用于高密度仓库。汽车通道可以设置任意长度,可以增加整个仓库的存储容量。而且在操作过程中不需要叉车进入巷道,所以安全性会更高,仓库的运行效率会有效提高。IGV是智能引导车的缩写。与传统的AGV相比,IGV不仅让搬运车移动,还让它像人类一样智能地完成搬运工作。但目前国内能实现的还很少。目前主流搬运机器人主要是AGV。斯坦机器人(深圳)有限公司专注于R&D和工业移动机器人的生产,实现了机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心元素的自主研发全覆盖。主要产品是激光导航AGV及其调度系统。

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