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双轨智能搬运车系统的软件系统组成

帕菲特搬运 发布时间:2022-06-24 18:38:44

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 智能轨道搬运车地面调度系统(简称RTIS)采用平台思想设计,可实现不同规模、复杂或简单(环行)轨道的搬运车辆的调度,软件系统由单机控制系统和地面调度系统组成完成物料输入和输出动作。

1.单机控制系统搬运车辆。

搬运车单机控制系统:包括区域控制器、LSI运行监控触摸屏、MOVISIOSIORO调度软件、波导通信系统、MOVIPRO车载控制系统等控制单元;区域控制器是MAXOLUTION系统的核心单元,用于底层运行管理(包括运动定位、车辆跟随和避免碰撞)、车辆状态数据汇总、车辆参数配置、轨道参数配置;负责与智能轨道EMS小车地面调度系统进行信息交换,并向车载控制器发送指令,根据工艺要求,如目标位置、启停指令等,通过UDP-IP协议向车载控制器发送PLC,现场LSI运行监控触摸屏显示监控全系统状态,并提供对应系统,车辆参数设置及修改接口;车控单元主要负责按区域控制器控制单体EMS,行走电机驱动采用MoviPro控制;输送电机驱动采用MOVIFIT控制;并采用条形码定位系统。此外,几个安全检测装置(对射光电开关)保证了穿梭车的运行安全。


智能轨道搬运车地面调度系统

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