第一,平整度,
AGV搬运车行走路径上的坡度定义为100mm以上(不小于AGV车身长度)的长度范围,路面水平高度差(H)与路线长度(L)大比例。AGV运行的路面坡度在允许值以内时,AGV应该能够实现可控的额定速度行驶。
第二,接缝:由于建筑设计要求或施工方法的影响,AGV行驶路面可能存在变形缝:伸缩缝、沉降缝、抗震缝和分割缝。这些接缝有一定的设计要求:应尽量避免AGV汽车行驶路径上的接缝,具体面接缝的位置、尺寸和AGV汽车路径的规划应综合考虑。
第三,地面承重:与叉车不同,AGV汽车采用固定的行驶路径,AGV用实心硅橡胶轮胎代替充气轮胎。因此,AGV汽车的行驶路面必须满足一定的承重要求:地面单位面积的负荷必须高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷,地面必须保持良好,不能承受破坏性损伤。AGV行走对地面的压力应该能够有效地传递到水泥承重层,复合地面更适合