纵横轨道平车是一种能够在纵横交错和多条轨道上灵活运行的运输设备，常用于工厂、仓库、车间等场景的物料搬运。
一、轨道结构设计
（1）主轨道系统：由相互垂直的纵向轨道和横向轨道组成网格状布局，轨道通常采用钢轨或金属型材，确保承载能力和导向精度。
（2）交叉点设计：在纵横轨道交汇处设置特殊结构（如转盘、道岔或万向节），使平车能够从一条轨道平滑转向另一条轨道。
（3）转盘式交叉点：平车行驶至交叉点时，转盘旋转调整平车方向，使其对准目标轨道。
（4）道岔式交叉点：通过可移动的尖轨改变平车行驶路径，类似于铁路道岔的工作原理。
二、平车转向机构
（1）主动转向轮：平车配备可旋转的驱动轮或转向轮，通过电机或液压系统控制转向角度（如 0°、90° 切换），实现纵向与横向行驶的切换。
（2）万向轮结构：部分平车采用万向轮（如麦克纳姆轮），通过多组轮子的不同转速组合，实现任意方向的平移和转向，无需传统轨道交叉点。
三、 动力系统
（1）电动驱动：采用电动机作为动力源，通过齿轮、链条或皮带传动驱动车轮，具有噪音低、控制精度高的特点。
（2）液压驱动：利用液压泵和液压缸提供动力，适用于重载场景，具有驱动力大、运行平稳的优势。
（3）电池供电：多数平车为移动式设备，配备蓄电池（如锂电池）供电，支持长时间连续作业，可通过充电接口补充能量。
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