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室外AGV小车,无人驾驶方便适用

帕菲特搬运 发布时间:2021-08-05

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   室外AGV顾名思义就是在室外工作的AGV小车,室外AGV的主要场导有园区不同厂房之间的物料配送港口码头的货物装卸、室外巡检、无人配送。此外,还包括一些特殊行业中,如农林业自动割草机、自动插秧机等......

  根据不同的应用场景与需求,室外AGV导航方案各不相同。就目前来说,在固定路线中磁钉导航的应用相对成熟稳定,而在需要自主导航的环境中则以激光或视觉为主,环境越复杂辅助传感器也就越多,精度与速度需求越大,越接近于无人驾驶技术的原则。

  在AGV室外应用场曼中,园区厂房间配送及巡检的导航方式相对来说比较简单,在这些简单的场景中,由于道路轨迹相对固定,巡检或搬运AGV一般只需铺设磁导航就能实现物料搬运或巡检工作。
轨道平车图片

  磁导航的优势是性价比高月安装方便,月不会受到光照,天气或其他障碍物的影响:不过磁导航的劣势也很明显,柔性化程度过低,需要对道路进行改造,不便干大规模推广,应用场导受到可重限制。

  尽管如此,在码头港区应用的室外AGV中,同样也有大量的磁导应用,不过受港口环境高度动态变化影响,港口AGV要和大型机械进行互动并融入码头的生产业务流程,单靠一种传感器无法实现精准定位。因此,港口AGV一般采用混合导航的方式来弥补单一导航技术的不足,磁钉加惯导相结合的导航方式应用的最为普遍。

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