重型AGV自动化平板车

产品介绍

AGV智能无轨电动平板车是一种以锂电池作为电源，电机减速机作为驱动系统，实心包胶车轮直接在地面行走的转运车，其运行不受限制，进口的车轮保护地面不受损坏，360°原地转弯适应狭小的空间运行，360度多方位防护、遇人自动停止等功能，解决了运行过程中的安全问题。触摸屏、摇杆操作等设计使操作更加人性化。全自动化无人操作的功能让它更加智能，嫣然成为工业4.0时代的产物。适应爬坡、防爆、粉尘等各种场合，150T大载重量的诞生，使其跃居车间搬运设备的重要位置，成为了“质量”的代名!

工作原理

采用四轮驱动，转向依靠两主动轮的差速实现。转向灵活，又有足够的稳定性。定位方案采用磁钉导航定位，可增加视觉导航实现精确定位。增加色带的情况下，能够实现自动导航。顶升机构采用凸轮机构，结构简单，同时控制凸轮旋转的电机旋转方向不必变换，只需朝一个方向旋转就可以实现顶升机构的往复直线运动。

案例现场

项目地点：深圳车间AGV自动化平板车
运输工件：机器
转弯原理：差速

介绍：客户购买AGV自动化平板车主要运机器设备，由于机床比较大，起重机来回吊装运输不方便，采用无轨平车运输起来方便高效。

产品特点

高性能控制系统或选配控制系统，模块化设计，可靠性高，容易维护。
加装安全防撞条，如撞上障碍物，在机械防撞机构作用下，小车立刻停止
可根据光电或雷达障碍物检测传感器感应到前方路况自动减速或停止。
物流系统集成强，各种电池续航能力高，一次充电可连续运行6小时！

产品参数

重型AGV自动化平板车

产品名称	重载AGV
车体尺寸	可定制
额定牵引	》M20吨（地面摩擦系数≥0.6〉
速度调节	0m/min- 25m/min 可调节
驱动方式	舵轮驱动
引导方式	地面磁带导航
导引精度	± lOmm
定位精度	± 10mm
行走方向	前进、拐弯、后退
声音提示	运行、障碍、停车采用不同声音（音乐）
控制方式	PLC
操作方式	面板控制按钮、触摸屏
充电方式	自动充电
充电电压	AC-220V
工作电压	DC-24V
供电方式	锂电池
电量显示	电量低、电量不足报警
地址辨别	RFIDtag
装载方式	自动对接方式
其他防护	脱轨保护、紧急停车
多级安全防护	软件保护	磁带缺损，瞬时纠偏，部件故障，通讯故障，离线保护
	硬件保护	三色灯，声光报警
		急停开关
		远距离安全扫描检测防撞（可调）
		近距离机械触边防装保险杠
使用环境	室内，温度:T0〜45七，相对湿度：40%〜80% （不结露）无水无油干燥地面，驱动轮与地面摩擦系数≥0.6
工作噪声	正常运行低于70Db（A）
设计寿命	〉10年

重型AGV自动化平板车

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工作原理

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